若是從結(jié)構(gòu)形式的角度來區(qū)分初軋機(jī)的話可以有四種不同的類型，一種是二輥可逆式初軋機(jī)，它又可以細(xì)分為方坯初軋機(jī)和方-板坯初軋機(jī)，軋機(jī)大小以軋輥公稱直徑表示。相比之下，坯初軋機(jī)的上輥升高量較小，輥身上刻有數(shù)個軋槽，采用方形或矩形斷面鋼錠，經(jīng)多次翻鋼軋成方坯、矩形坯、異型坯或圓坯。
    為擴(kuò)大品種，提高生產(chǎn)能力，在方坯初軋機(jī)后面往往設(shè)1～2組鋼坯連軋機(jī)，用以生產(chǎn)較小規(guī)格的方坯、管坯、異型坯和薄板坯。而方-板坯初軋機(jī)既軋方坯又軋板坯，生產(chǎn)比較靈活。輥身上刻有平軋孔和立軋孔，軋制板坯時需用立軋孔軋側(cè)邊。由于有立軋道次，所以上輥升降量大。
   一種是萬能板坯初軋機(jī)，它屬于板坯專用初軋機(jī)，在水平方向上有兩個軋輥，在垂直方向上有兩個立輥。與大開口度的板坯初軋機(jī)相比，在初軋過程中不需翻鋼，所以效率較高，而且對軋件的側(cè)面有良好的鍛造效果。
    還有一種是三輥開坯機(jī)，這種機(jī)型有三個軋輥，軋輥不用逆轉(zhuǎn)，所以軋機(jī)建設(shè)費較低，而且能耗低。由于孔型是一定的，所以產(chǎn)品規(guī)格靈活性小，產(chǎn)品范圍比較窄。此外，在軋機(jī)前后都必須配備擺動升降臺，主要應(yīng)用于中小型企業(yè)。
   除此之外，鋼坯連軋機(jī)也屬于初軋機(jī)的范疇，這是幾臺二輥式軋機(jī)的串列布置組成的，軋輥轉(zhuǎn)動方向不變。它的坯料及成品的適應(yīng)性較差，但可以對需要量大且斷面形狀一定的中小型鋼坯或薄板坯進(jìn)行高效率軋制。